电机:电机是为柱塞泵提供动力的元件，而在小型化应用场合常使用直流无刷无感电机，直流无刷无感电机是一种随着电子技术的迅速发展而发展起来的新型电机，其具有体积小、功率密度高、调速范围宽、安全可靠性高等一系列特点。减速器:减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在电机和柱塞泵转轴之间起匹配转速和传递转矩的作用。柱塞泵：柱塞泵整个系统中的核心部件，将电机动力转化为液压力，它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油的动作
电磁阀:电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁铁:电磁铁是电磁阀中的核心部件，一般由铁芯和线圈组成，线圈缠绕在铁芯上，能在通电后产生电磁力。其基本原理为：线圈通电时，会产生磁场，磁场会将铁芯磁化，使其变成一个磁体，就能够吸引同样具有磁性的物体或者铁制品。PWM技术：即脉冲宽度调制技术，利用微处理器的数字输出来对模
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